歐拉角

在三維空間中，描述一個剛體的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是一個復雜的問題。而歐拉角則提供了一種直觀且易于理解的方式來表達這種旋轉(zhuǎn)。歐拉角由三個角度組成